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        backGroundEdgeRemoval.m
        convertPCDtoRngImg.m
        convertVelodynetoRngImg.m
        dataPreprocessing.m
        findGradient3DAttr.m
        findPointNormals_bak.m
        getPointCloudData.m
        loadAllData.m
        loadAllData_Run2_v.m
        loadData.m
        loadGPSRecord_short.m
        loadPara.m
        loadPointCloud.m
        makeRotationMatrix.m
        reComputeLiDARPoint2CC.m
        reComputeLiDARPoint_V.m
        refImgGradient.m
        rngImgEdgeDetection.m
        rngImgGradient.m
        savepcd.m
        savePoints.m
        tmp.m
        wgs2utm.m