基本信息
源码名称:树莓派控制舵机(RPi.GPIO)源码
源码大小:0.44KB
文件格式:.py
开发语言:Python
更新时间:2019-12-17
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源码介绍
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmod(GPIO.BCD)
GPIO.setwarnings(False)
#tiltpin=5 #gpio 21 对应bcm5
def setServoAngle(servo,angle)
pwm=GPIO.PWM(servo,50)
pwm.start(8)
dutyCycle=angle/18. 3
pwm.ChangeDutyCycle(dutyCycle)
sleep(0.3)
pwm.stop()
if__name__='__main__'
import sys
servo=int(sys,argv[1])
GPIO.setup(servo,GPIO.OUT)
setServoANgle(servo,int(sys.argv[2]))
GPIO.clearup()