基本信息
源码名称：平衡车PID控制算法实例程序
源码大小：3.36M
文件格式：.rar
开发语言：C/C++
更新时间：2022-04-04
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   源码介绍

平衡车PID控制算法实例程序

程序实现了双闭环控制平衡车的前后左右移动，外界受力也不会倾斜，采用了PD环控制了直立平衡调节，PI环控制了双电机的速度调节。完美的实现了平衡车的控制。已经量产。


.
├── 好例子网_大功率双轮平衡车源代码.rar
└── 大功率双轮平衡车源代码
    ├── BALANCE
    │   ├── DMP
    │   │   ├── dmpKey.h
    │   │   ├── dmpmap.h
    │   │   ├── inv_mpu.c
    │   │   ├── inv_mpu.h
    │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
    │   │   └── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
    │   ├── DataScope_DP
    │   │   ├── DataScope_DP.C
    │   │   └── DataScope_DP.h
    │   ├── filter
    │   │   ├── filter.c
    │   │   └── filter.h
    │   └── show
    │       ├── show.c
    │       └── show.h
    ├── DMP
    │   ├── dmpKey.h
    │   ├── dmpmap.h
    │   ├── inv_mpu.c
    │   ├── inv_mpu.h
    │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
    │   └── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
    ├── DataScope_DP
    │   ├── DataScope_DP.C
    │   └── DataScope_DP.h
    ├── HARDWARE
    │   ├── ADC
    │   │   ├── adc.c
    │   │   └── adc.h
    │   ├── EXTI
    │   │   ├── exti.c
    │   │   └── exti.h
    │   ├── IIC
    │   │   ├── IOI2C.c
    │   │   └── IOI2C.h
    │   ├── KEY
    │   │   ├── key.c
    │   │   └── key.h
    │   ├── LED
    │   │   ├── LED.C
    │   │   └── LED.H
    │   ├── MOTOR
    │   │   ├── motor.c
    │   │   └── motor.h
    │   ├── OLED
    │   │   ├── oled.c
    │   │   ├── oled.h
    │   │   └── oledfont.h
    │   ├── REMOTE
    │   │   ├── remote.c
    │   │   └── remote.h
    │   ├── TIMER
    │   │   ├── timer.c
    │   │   └── timer.h
    │   └── USART3
    │       ├── usart3.c
    │       └── usart3.h
    ├── OBJ
    │   ├── 24l01.crf
    │   ├── 24l01.d
    │   ├── 24l01.o
    │   ├── ExtDll.iex
    │   ├── Minibalance.axf
    │   ├── Minibalance.build_log.htm
    │   ├── Minibalance.hex
    │   ├── Minibalance.htm
    │   ├── Minibalance.lnp
    │   ├── Minibalance.map
    │   ├── Minibalance.sct
    │   ├── Minibalance.uvgui.passoni
    │   ├── Minibalance.uvopt
    │   ├── Minibalance_Target 1.dep
    │   ├── Minibalance_uvproj.bak
    │   ├── adc.crf
    │   ├── adc.d
    │   ├── adc.o
    │   ├── app_start.crf
    │   ├── app_start.d
    │   ├── app_start.o
    │   ├── control.crf
    │   ├── control.d
    │   ├── control.o
    │   ├── datascope_dp.crf
    │   ├── datascope_dp.d
    │   ├── datascope_dp.o
    │   ├── delay.crf
    │   ├── delay.d
    │   ├── delay.o
    │   ├── encoder.crf
    │   ├── encoder.d
    │   ├── encoder.o
    │   ├── exti.crf
    │   ├── exti.d
    │   ├── exti.o
    │   ├── filter.crf
    │   ├── filter.d
    │   ├── filter.o
    │   ├── iic.crf
    │   ├── iic.d
    │   ├── iic.o
    │   ├── inv_mpu.crf
    │   ├── inv_mpu.d
    │   ├── inv_mpu.o
    │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
    │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
    │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
    │   ├── ioi2c.crf
    │   ├── ioi2c.d
    │   ├── ioi2c.o
    │   ├── key.crf
    │   ├── key.d
    │   ├── key.o
    │   ├── led.crf
    │   ├── led.d
    │   ├── led.o
    │   ├── minibalance.crf
    │   ├── minibalance.d
    │   ├── minibalance.o
    │   ├── motor.crf
    │   ├── motor.d
    │   ├── motor.o
    │   ├── mpu6050.crf
    │   ├── mpu6050.d
    │   ├── mpu6050.o
    │   ├── oled.crf
    │   ├── oled.d
    │   ├── oled.o
    │   ├── remote.crf
    │   ├── remote.d
    │   ├── remote.o
    │   ├── show.crf
    │   ├── show.d
    │   ├── show.o
    │   ├── spi.crf
    │   ├── spi.d
    │   ├── spi.o
    │   ├── startup_stm32f10x_md.d
    │   ├── startup_stm32f10x_md.lst
    │   ├── startup_stm32f10x_md.o
    │   ├── sys.crf
    │   ├── sys.d
    │   ├── sys.o
    │   ├── timer.crf
    │   ├── timer.d
    │   ├── timer.o
    │   ├── usart.crf
    │   ├── usart.d
    │   ├── usart.o
    │   ├── usart2.crf
    │   ├── usart2.d
    │   ├── usart2.o
    │   ├── usart3.crf
    │   ├── usart3.d
    │   ├── usart3.o
    │   └── 阿松工作室_Components.dep
    ├── SYSTEM
    │   ├── delay
    │   │   ├── delay.c
    │   │   └── delay.h
    │   ├── sys
    │   │   ├── stm32f10x.h
    │   │   ├── sys.c
    │   │   ├── sys.h
    │   │   └── system_stm32f10x.h
    │   └── usart
    │       ├── usart.c
    │       └── usart.h
    ├── USER
    │   ├── DebugConfig
    │   │   ├── Compennts_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
    │   │   ├── Components_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
    │   │   └── Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
    │   ├── JLinkLog.txt
    │   ├── JLinkSettings.ini
    │   ├── app_start.c
    │   └── startup_stm32f10x_md.s
    ├── filter
    │   ├── filter.c
    │   └── filter.h
    └── show
        ├── show.c
        └── show.h

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