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控制步进电机的加减速，和位置控制
└─旋转平台交接程序-20191214
│ Rotat-platform.zip
│ 旋转平台指令使用说明.docx
│
└─Rotat-platform
└─Rotat-platform
│ keilkilll.bat
│ readme.txt
│
├─CORE
│ core_cm3.c
│ core_cm3.h
│ startup_stm32f10x_hd.s
│ startup_stm32f10x_md.s
│
├─FWLIB
│ └─STM32F10x_FWLib
│ ├─inc
│ │ misc.h
│ │ stm32f10x_adc.h
│ │ stm32f10x_bkp.h
│ │ stm32f10x_can.h
│ │ stm32f10x_cec.h
│ │ stm32f10x_crc.h
│ │ stm32f10x_dac.h
│ │ stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ stm32f10x_dma.h
│ │ stm32f10x_exti.h
│ │ stm32f10x_flash.h
│ │ stm32f10x_fsmc.h
│ │ stm32f10x_gpio.h
│ │ stm32f10x_i2c.h
│ │ stm32f10x_iwdg.h
│ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ stm32f10x_spi.h
│ │ stm32f10x_tim.h
│ │ stm32f10x_usart.h
│ │ stm32f10x_usart.h~RF204def55.TMP
│ │ stm32f10x_wwdg.h
│ │
│ └─src
│ misc.c
│ stm32f10x_adc.c
│ stm32f10x_bkp.c
│ stm32f10x_can.c
│ stm32f10x_cec.c
│ stm32f10x_crc.c
│ stm32f10x_dac.c
│ stm32f10x_dbgmcu.c
│ stm32f10x_dma.c
│ stm32f10x_exti.c
│ stm32f10x_flash.c
│ stm32f10x_fsmc.c
│ stm32f10x_gpio.c
│ stm32f10x_i2c.c
│ stm32f10x_iwdg.c
│ stm32f10x_pwr.c
│ stm32f10x_rcc.c
│ stm32f10x_rtc.c
│ stm32f10x_sdio.c
│ stm32f10x_spi.c
│ stm32f10x_tim.c
│ stm32f10x_usart.c
│ stm32f10x_wwdg.c
│
├─HARDWARE
│ ├─ADC
│ │ adc.c
│ │ adc.h
│ │
│ ├─ENCODER
│ │ encoder.c
│ │ encoder.h
│ │
│ ├─EXTI
│ │ exti.c
│ │ exti.h
│ │
│ ├─KEY
│ │ key.c
│ │ key.h
│ │
│ ├─LED
│ │ led.c
│ │ led.h
│ │
│ ├─MOTOR
│ │ motor.c
│ │ motor.h
│ │ motor.h~RF3af7842.TMP
│ │ motor_ctrl.c
│ │ motor_ctrl.h
│ │
│ ├─MPU6050
│ │ │ mpu6050.c
│ │ │ mpu6050.h
│ │ │ mpuiic.c
│ │ │ mpuiic.h
│ │ │
│ │ └─eMPL
│ │ dmpKey.h
│ │ dmpmap.h
│ │ inv_mpu.c
│ │ inv_mpu.h
│ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ │
│ ├─RS485
│ │ rs485.c
│ │ rs485.h
│ │
│ ├─SPI
│ │ spi.c
│ │ spi.h
│ │
│ ├─TIMER
│ │ timer.c
│ │ timer.h
│ │
│ ├─USART1
│ │ usart2.c
│ │ usart2.h
│ │
│ └─WDG
│ wdg.c
│ wdg.h
│
├─MALLOC
│ malloc.c
│ malloc.h
│
├─OBJ
│ adc.crf
│ adc.d
│ adc.o
│ bsp.crf
│ bsp.d
│ bsp.o
│ core_cm3.crf
│ core_cm3.d
│ core_cm3.o
│ cpu_a.d
│ cpu_a.o
│ cpu_c.crf
│ cpu_c.d
│ cpu_c.o
│ cpu_core.crf
│ cpu_core.d
│ cpu_core.o
│ delay.crf
│ delay.d
│ delay.o
│ encoder.crf
│ encoder.d
│ encoder.o
│ ExtDll.iex
│ exti.crf
│ exti.d
│ exti.o
│ inv_mpu.crf
│ inv_mpu.d
│ inv_mpu.o
│ inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│ inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│ inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│ led.crf
│ led.d
│ led.o
│ lib_ascii.crf
│ lib_ascii.d
│ lib_ascii.o
│ lib_math.crf
│ lib_math.d
│ lib_math.o
│ lib_mem.crf
│ lib_mem.d
│ lib_mem.o
│ lib_mem_a.d
│ lib_mem_a.o
│ lib_str.crf
│ lib_str.d
│ lib_str.o
│ main.crf
│ main.d
│ main.o
│ MALLOC.axf
│ MALLOC.build_log.htm
│ MALLOC.hex
│ MALLOC.htm
│ MALLOC.lnp
│ MALLOC.sct
│ MALLOC_sct.Bak
│ misc.crf
│ misc.d
│ misc.o
│ motor.crf
│ motor.d
│ motor.o
│ motor_ctrl.crf
│ motor_ctrl.d
│ motor_ctrl.o
│ mpu6050.crf
│ mpu6050.d
│ mpu6050.o
│ mpuiic.crf
│ mpuiic.d
│ mpuiic.o
│ os_app_hooks.crf
│ os_app_hooks.d
│ os_app_hooks.o
│ os_cfg_app.crf
│ os_cfg_app.d
│ os_cfg_app.o
│ os_core.crf
│ os_core.d
│ os_core.o
│ os_cpu_a.d
│ os_cpu_a.o
│ os_cpu_c.crf
│ os_cpu_c.d
│ os_cpu_c.o
│ os_dbg.crf
│ os_dbg.d
│ os_dbg.o
│ os_flag.crf
│ os_flag.d
│ os_flag.o
│ os_int.crf
│ os_int.d
│ os_int.o
│ os_mem.crf
│ os_mem.d
│ os_mem.o
│ os_msg.crf
│ os_msg.d
│ os_msg.o
│ os_mutex.crf
│ os_mutex.d
│ os_mutex.o
│ os_pend_multi.crf
│ os_pend_multi.d
│ os_pend_multi.o
│ os_prio.crf
│ os_prio.d
│ os_prio.o
│ os_q.crf
│ os_q.d
│ os_q.o
│ os_sem.crf
│ os_sem.d
│ os_sem.o
│ os_stat.crf
│ os_stat.d
│ os_stat.o
│ os_task.crf
│ os_task.d
│ os_task.o
│ os_tick.crf
│ os_tick.d
│ os_tick.o
│ os_time.crf
│ os_time.d
│ os_time.o
│ os_tmr.crf
│ os_tmr.d
│ os_tmr.o
│ os_var.crf
│ os_var.d
│ os_var.o
│ rs485.crf
│ rs485.d
│ rs485.o
│ spi.crf
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│ spi.o
│ startup_stm32f10x_hd.d
│ startup_stm32f10x_hd.o
│ startup_stm32f10x_md.d
│ startup_stm32f10x_md.o
│ stm32f10x_adc.crf
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│ stm32f10x_i2c.crf
│ stm32f10x_i2c.d
│ stm32f10x_i2c.o
│ stm32f10x_it.crf
│ stm32f10x_it.d
│ stm32f10x_it.o
│ stm32f10x_iwdg.crf
│ stm32f10x_iwdg.d
│ stm32f10x_iwdg.o
│ stm32f10x_rcc.crf
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│ stm32f10x_spi.crf
│ stm32f10x_spi.d
│ stm32f10x_spi.o
│ stm32f10x_tim.crf
│ stm32f10x_tim.d
│ stm32f10x_tim.o
│ stm32f10x_usart.crf
│ stm32f10x_usart.d
│ stm32f10x_usart.o
│ sys.crf
│ sys.d
│ sys.o
│ system_stm32f10x.crf
│ system_stm32f10x.d
│ system_stm32f10x.o
│ Template_PLAM-OSIII.dep
│ timer.crf
│ timer.d
│ timer.o
│ usart.crf
│ usart.d
│ usart.o
│ usart2.crf
│ usart2.d
│ usart2.o
│ usartprocess.crf
│ usartprocess.d
│ usartprocess.o
│ userapp.crf
│ userapp.d
│ userapp.o
│ wdg.crf
│ wdg.d
│ wdg.o
│
├─SYSTEM
│ ├─delay
│ │ delay.c
│ │ delay.h
│ │
│ ├─sys
│ │ sys.c
│ │ sys.h
│ │
│ └─usart
│ usart.c
│ usart.h
│
├─UCOSIII
│ ├─uC-CPU
│ │ │ cpu_core.c
│ │ │ cpu_core.h
│ │ │ cpu_def.h
│ │ │
│ │ └─ARM-Cortex-M3
│ │ ├─GNU
│ │ │ cpu.h
│ │ │ cpu_a.s
│ │ │ cpu_c.c
│ │ │
│ │ ├─IAR
│ │ │ cpu.h
│ │ │ cpu_a.asm
│ │ │ cpu_c.c
│ │ │
│ │ └─RealView
│ │ cpu.h
│ │ cpu_a.asm
│ │ cpu_c.c
│ │
│ ├─uC-LIB
│ │ │ lib_ascii.c
│ │ │ lib_ascii.h
│ │ │ lib_def.h
│ │ │ lib_math.c
│ │ │ lib_math.h
│ │ │ lib_mem.c
│ │ │ lib_mem.h
│ │ │ lib_str.c
│ │ │ lib_str.h
│ │ │
│ │ └─Ports
│ │ └─ARM-Cortex-M3
│ │ ├─GNU
│ │ │ lib_mem_a.s
│ │ │
│ │ ├─IAR
│ │ │ lib_mem_a.asm
│ │ │
│ │ └─RealView
│ │ lib_mem_a.asm
│ │
│ ├─uCOS-III
│ │ ├─Ports
│ │ │ └─ARM-Cortex-M3
│ │ │ └─Generic
│ │ │ ├─GNU
│ │ │ │ os_cpu.h
│ │ │ │ os_cpu_a.s
│ │ │ │ os_cpu_c.c
│ │ │ │
│ │ │ ├─IAR
│ │ │ │ os_cpu.h
│ │ │ │ os_cpu_a.asm
│ │ │ │ os_cpu_c.c
│ │ │ │
│ │ │ └─RealView
│ │ │ os_cpu.h
│ │ │ os_cpu_a.s
│ │ │ os_cpu_c.c
│ │ │
│ │ └─Source
│ │ os.h
│ │ os_cfg_app.c
│ │ os_core.c
│ │ os_dbg.c
│ │ os_flag.c
│ │ os_int.c
│ │ os_mem.c
│ │ os_msg.c
│ │ os_mutex.c
│ │ os_pend_multi.c
│ │ os_prio.c
│ │ os_q.c
│ │ os_sem.c
│ │ os_stat.c
│ │ os_task.c
│ │ os_tick.c
│ │ os_time.c
│ │ os_tmr.c
│ │ os_type.h
│ │ os_var.c
│ │
│ ├─UCOS_BSP
│ │ bsp.c
│ │ bsp.h
│ │
│ └─uCOS_CONFIG
│ app_cfg.h
│ cpu_cfg.h
│ includes.h
│ lib_cfg.h
│ os_app_hooks.c
│ os_app_hooks.h
│ os_cfg.h
│ os_cfg_app.h
│
├─USER
│ │ cpu_a.lst
│ │ EventRecorderStub.scvd
│ │ JLinkLog.txt
│ │ JLinkSettings.ini
│ │ lib_mem_a.lst
│ │ main.c
│ │ main.h
│ │ MALLOC.map
│ │ os_cpu_a.lst
│ │ startup_stm32f10x_hd.lst
│ │ startup_stm32f10x_md.lst
│ │ stm32f10x.h
│ │ stm32f10x.h~RF57df5a8.TMP
│ │ stm32f10x_conf.h
│ │ stm32f10x_it.c
│ │ stm32f10x_it.h
│ │ system_stm32f10x.c
│ │ system_stm32f10x.h
│ │ Template.uvguix.Administrator
│ │ Template.uvguix.Vizum
│ │ Template.uvguix.vizum_dev1
│ │ Template.uvguix.ZZK
│ │ Template.uvoptx
│ │ Template.uvprojx
│ │ usartprocess.c
│ │ usartprocess.h
│ │ userapp.c
│ │ userapp.h
│ │
│ ├─DebugConfig
│ │ PLAM-OSIII_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│ │ PLAM-OSIII_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf
│ │ Target_1_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf
│ │
│ └─新建文件夹
└─USMART
readme.txt
usmart.c
usmart.h
usmart_config.c
usmart_str.c
usmart_str.h