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   源码介绍

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STC51 单片机的 ADC 采集及串口通讯实例，红外测距传感器

STC51

//#include <STC15F2K60S2.H>
#include <ADC.h>
//#include <1602.h>
#include <stdio.h>
//#include <reg52.h>
#include "uart_debug.h"

/*
IO初始化
硬件自检
*/

unsigned long a;
int mode,mode_old=-1;
float Vp,Vl,length,V_old=-1.0;
float length,Vp,Vl,VV[11]={0.3,0.6,0.7,0.9,1.1,1.3,1.6,2.3,2.75,3.0,3.15};
float LL[11]={80.0,50.0,40.0,30.0,25.0,20.0,15.0,10.0,8.0,7.0,6.0};
// sfr P1M0        =   0x92;   //10010001 端口1模式寄存器0
// sfr P1M1        =   0x91;   //10010010 端口1模式寄存器1
// sfr P1M0 =0x00;
// sfr P1M1 =0x80; //----设置P1.7为强力推挽输出	,出粗，地址不对？

int i;
// P1.1-----电源电压Vp
// P1.2-----红外距离传感器Vl
// P0.2-----控制开关，P02==0，小车启动； P02==1，小车停止；----  P1.0~P1.7 默认高电平
// P1.7-----驱动 无刷电机控制器，P17=0  停止, P17=1  启动


void main()
{
	unsigned char a=0x55;
	unsigned int b=0xAB98;
	unsigned long c=1234567890; 
	unsigned char Buf[]="欢迎使用STC15单片机!\n";
	//字符串在内存结尾必然有一个附加字符：\0
	UART_init(); // 波特率：9600 /22.1184MHZ
	UART_Send_Str("串口设置完毕：123ABC\n");  // 发送字符串
	UART_Send_Str(Buf);
	UART_Send_Num(b);
	// 发送数值
	UART_Send_StrNum("数值=:",c);  // 发送字符串 数值
	//UART_Send_Hex(b) ; // 发送16进制
	//UART_Send_binary(a); // 发送2进制
//	while(1);

	ADC_Init();
//	Init_1602();
//	Delay1ms();
//		a=GetADC(0);	  // 由于STC51 的模拟量ADC只能是P1.0~P1.7, 因此，a=GetADC(0) -->P1.0	;   a=GetADC(1) -->P1.1	; .....	 a=GetADC(7) -->P1.7	
//		a=a*4 ADC_RESL;	  // 51可以做10位转换 , 子函数里面的只是8位
//		a=(a*5000)/1024;
//		Display_LCD_Byte(0,0,a%1000/100 '0');
//		Display_LCD_Byte(0,1,a%100/10 '0');
//		Display_LCD_Byte(0,2,'.');
//		Display_LCD_Byte(0,3,a%10 '0');

//(1) --- 电源电压 P1.1
		a=GetADC(1);
		a=a*4 ADC_RESL;
		Vp=(a*5000)/1024;
		Vp=a;
		Vp=1.35;

//	    if(!SYSTIME.count)printf("Systime=%d \r\n",mills());//打印系统时间 秒  为单位SYSTIME.Systime
//		if(SYSTIME.Systime==10)P37=1;//释放继电器管理权限
							 //等待电脑开机时间
  

		while (1)
    { 
	    if (mode!=mode_old){
		    UART_Send_StrNum("mode=",mode); //	 mode有变化，串口打印结果
			mode_old=mode;
	                     	}
	    Delay1ms();

 //         小车停止
    if(P02==1){
	mode=1;

	          }
 //         小车启动
    if(P02==0){
	mode=2;
	          }
 // mode=1, 小车暂停加电
    if(mode==1){
    P17=0;  	
	} 
   // mode=2, 小车前进
    if(mode==2){
    P17=1;  	
 // show();

 //(2) --- 红外测距电压 P1.2
		a=GetADC(2);
		a=a*4 ADC_RESL;
		Vl=(a*5000)/1024/1000;
   	for(i=1;i<11;i  )			   
	{	
    if (VV[i]>Vl){
	break;
	}
	}
 length=LL[i-1] (Vl-VV[i-1])*(LL[i]-LL[i])/(VV[i]-VV[i-1]);
 	    Delay1ms();
	    if (Vl!=V_old){
		UART_Send_StrNum("length=",length); //	  //串口打印结果
				UART_Send_StrNum("Vl=",Vl); //	  //串口打印结果
		V_old= Vl;
				     }
 //		Delay1000ms(); 

     }
     if (length<10)		   //  length<10cm，停车
	 {
     mode=1;
	 }

}
}