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   源码介绍

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介绍了OSEK 网络管理和AUTOSAR 网络管理两种方法的基本工作原理，并基于AUTOSAR 软件规范，给出

了CAN 总线下该网络管理方法的实现。

目录
第一章 绪论 .......................................................... 1
1.1 课题研究背景及意义.............................................. 1
1.2 国内外研究现状.................................................. 3
1.2.1 汽车总线研究现状.......................................... 3
1.2.2 网络管理研究现状.......................................... 4
1.3 课题来源........................................................ 5
1.4 研究内容和结构.................................................. 5
第二章 车载网络技术基础 ............................................. 6
2.1 汽车网络简介.................................................... 6
2.2 总线协议介绍.................................................... 6
2.2.1 LIN 总线 .................................................. 6
2.2.2 CAN 总线 .................................................. 7
2.2.3 Flexray 总线 ............................................. 10
2.3 本章小结....................................................... 13
第三章 汽车网络管理研究 ............................................ 14
3.1 OSEK/VDX 网络管理体系 .......................................... 14
3.1.1 OSEK/VDX 简述 ............................................ 14
3.1.2 直接网络管理............................................. 14
3.1.3 间接网络管理............................................. 17
3.2 AUTOSAR 网络管理体系 ........................................... 18
3.2.1 AUTOSAR 基础软件架构 ..................................... 18
3.2.2 AUTOSAR 网络管理 ......................................... 19
3.2.3 网络管理开发流程......................................... 20
3.3 一种改进的 AUTOSAR 网络管理方法................................. 22
3.3.1 节点状态设计............................................. 22
3.3.2 状态转换设计............................................. 23
3.3.3 节点故障检测设计......................................... 25
3.3.4 协同睡眠设计............................................. 26
第四章 CAN 网络管理实现 ............................................ 28
4.1 总体设计 ....................................................... 28
4.2 网络管理接口模块设计........................................... 29
4.3 网络管理模块设计............................................... 30
4.3.1 CAN 网络管理消息设计 ..................................... 30
4.3.2 错误处理................................................. 31
V
4.4 通信管理模块设计............................................... 32
4.4.1 设计目的................................................. 32
4.4.2 通信管理状态机设计....................................... 32
4.4.3 通信管理状态机转换....................................... 33
4.5 状态管理模块设计............................................... 34
4.6 CAN 接口和驱动设计 ............................................. 35
4.6.1 CAN 接口设计 ............................................. 35
4.6.2 CAN 驱动设计 ............................................. 36
4.7 本章小结....................................................... 37
第五章 系统仿真与测试 .............................................. 38
5.1 仿真系统简介................................................... 38
5.1.1 CANoe 组成 ............................................... 38
5.1.2 CANoe 基本操作 ........................................... 39
5.2 仿真系统架构................................................... 40
5.3 仿真系统设计 ................................................... 41
5.3.1 数据库建立............................................... 41
5.3.2 软件设计................................................. 41
5.4 仿真过程及结果................................................. 42
5.4.1 节点故障检测............................................. 42
5.4.2 总线故障................................................. 43
5.4.3 协同睡眠................................................. 44
5.5 本章小结....................................................... 44
第六章 总结与展望 .................................................. 45
6.1 工作总结....................................................... 45
6.2 进一步工作..................................................... 45
参考文献 ............................................................. 47
攻读硕士学位期间发表的论文 .......................................... 50
读研期间参与的科研工作 .............................................. 50
特别声明 ............................................................. 51