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   源码介绍

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WiFi小车（简要说明：小车由msp430和stm32f103vet6两个单片机协调控制，msp430负责控制小车运动方向和开关电源的管理，stm32f103vet6负责视频数据的采集与传输，摄像头是ov7670，网卡采用enc28j60，移植的lwip协议，两款单片机均由ucos-ii进行任务管理。上位机控制平台由VC 6.0编写，可接收并显示视频数据，通过键盘W、A、S、D键来控制小车的行动）

对应博客文章https://blog.csdn.net/u012819339/article/details/50654679的项目源码，【小作品】STM32无线WIFI视频小车制作剖析。