基本信息
源码名称:51单片机modbus实例
源码大小:0.06M
文件格式:.zip
开发语言:C/C++
更新时间:2018-11-16
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源码介绍
#include "main.h" /****************************** 微控电子 www.mcuc.cn modbus RTU 的C51程序 单片机89S52 通信波特率 9600 8位数据 1位停止位 偶校验 485通位接口 单片机控制板地址 localAddr(变量) 通信可设置数据的地址: 字地址 0 - 255 (只取16位的低8位) 位地址 0 - 255 (只取16位的低8位) *******************************/ uint32 dwTickCount,dwIntTick; //时钟 uint8 idata sendBuf[16],receBuf[16]; //发送接收缓冲区 uint8 idata checkoutError; // ==2 偶校验错 uint8 idata receTimeOut; //接收超时 uint8 idata c10ms; //10ms 计时 bit b1ms,bt1ms,b10ms,bt10ms,b100ms,bt100ms; //定时标志位 // 串行中断程序 void commIntProc() interrupt 4 { if(TI) { TI = 0; if(sendPosi < sendCount) { sendPosi ; ACC = sendBuf[sendPosi]; TB8 = P; //加上校验位 SBUF = sendBuf[sendPosi]; } else { b485Send = 0; //发送完后将485置于接收状态 receCount = 0; //清接收地址偏移寄存器 checkoutError = 0; } } else if(RI) { RI = 0; receTimeOut = 10; //通讯超时值 receBuf[receCount] = SBUF; ACC = receBuf[receCount]; if(P != RB8) checkoutError = 2; //偶校验出错 receCount ; //接收地址偏移寄存器加1 receCount &= 0x0f; //最多一次只能接收16个字节 } } // void CommIntProc() //定时器0 1ms 中断 void timer0IntProc() interrupt 1 { TL0 = TIMER_LOW; TH0 = TIMER_HIGHT; dwIntTick ; bt1ms = 1; c10ms ; if(c10ms >= 10) { c10ms = 0; //10ms计时器清零 bt10ms = 1; } } // void Timer0IntProc() //外部中断0 void intEx0Proc(void) interrupt 0 { } //计数器1中断 void counter1IntProc(void) interrupt 3 using 1 { } //定时处理 void timeProc(void) { static uint8 c200ms; bWatchDog = ~ bWatchDog; //看门狗取反 b1ms = 0; b10ms = 0; b100ms = 0; ET0 = 0; dwTickCount = dwIntTick; ET0 = 1; if(bt1ms) { bt1ms = 0; b1ms = 1; if(receTimeOut>0) { receTimeOut--; if(receTimeOut==0 && receCount>0) //判断通讯接收是否超时 { b485Send = 0; //将485置为接收状态 receCount = 0; //将接收地址偏移寄存器清零 checkoutError = 0; } } } if(bt100ms) { bt100ms = 0; b100ms = 1; } if(bt10ms) //判断中断10ms标志位是否1 { bt10ms = 0; //清中断10ms标志位 b10ms = 1; c200ms ; //200ms计时器加1 if(c200ms >= 20) //判断是否计时到200ms { c200ms = 0; //清200ms计时器 bRunLED = ~bRunLED; //取反运行指示灯 } } } // void TimerProc(void) //初始化串口 void initUart(void) { //T2 用于波特率 9600 T2CON = 0x30; RCAP2H = 0xff; RCAP2L = 0xb8; TR2 = 1; //偶校验 SCON = 0xd0; PCON = 0; ES = 1; }//void initUart(void) //初始化中断 void initInt(void) { TMOD = 0x51; TH0 = TIMER_HIGHT; TL0 = TIMER_LOW; TR0 = 1; ET0 = 1; TH1 = 0; //9600 TL1 = 0; TR1 = 0; //定时器1用于计数定时器2用于波特 ET1 = 1; //PT1 = 1; IT0 = 1; IT1 = 1; EX0 = 0; PX0 = 1; EX1 = 0; initUart(); EA = 1; } // void initInt(void) //初始化 void initProg(void) { initInt(); b485Send = 0; } void main(void) { initProg(); while(1) { timeProc(); checkComm0Modbus(); } }